Go to the source code of this file.
Namespaces | |
namespace | igtl |
Typedefs | |
typedef float | igtl::Matrix4x4 [4][4] |
Functions | |
void IGTLCommon_EXPORT | igtl::Cross (float *a, float *b, float *c) |
void IGTLCommon_EXPORT | igtl::IdentityMatrix (igtl::Matrix4x4 &matrix) |
void IGTLCommon_EXPORT | igtl::MatrixToQuaternion (Matrix4x4 &m, float *q) |
void IGTLCommon_EXPORT | igtl::PrintMatrix (igtl::Matrix4x4 &matrix) |
void IGTLCommon_EXPORT | igtl::QuaternionToMatrix (float *q, Matrix4x4 &m) |